近些年智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡，從亞馬遜以 7.75 億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 Kiva Systems開始，緊接著硅谷的Fetch和Freight 以及國(guó)內(nèi)的藍(lán)芯科技等公司紛紛入局，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱：AGV）因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

同時(shí)各路媒體奇思妙想，也帶來(lái)一系列危機(jī)性傳聞，類似“智能倉(cāng)庫(kù)揀貨不用在依靠人力，機(jī)器人自主揀貨搬貨”等話題隨之被傳播開來(lái)，揀貨員們也開始擔(dān)心飯碗被搶。

但當(dāng)走訪大量倉(cāng)庫(kù)之后會(huì)發(fā)現(xiàn)，新聞中“類Kiva”的AGV并沒有大面積應(yīng)用開來(lái)，是因?yàn)檫@類機(jī)器人成本過(guò)高，同時(shí)又對(duì)作業(yè)環(huán)境有高標(biāo)準(zhǔn)化的要求：

首先，需要設(shè)置大量的二維碼或磁條軌道用于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。其次，傳統(tǒng)排式大貨架也將改造成標(biāo)準(zhǔn)的方形貨架。需要揀貨的時(shí)候，AGV將整個(gè)貨架搬過(guò)來(lái)供人揀選，這對(duì)日訂單量*的中心倉(cāng)而言可能會(huì)比較省成本，但AGV對(duì)日訂單量相對(duì)較低的小倉(cāng)庫(kù)而言，就沒那么實(shí)用了。

所以，“AGV需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行一些列改造”這一門坎，是很難讓大部分傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)直接應(yīng)用的。另一方面，“中國(guó)物流成本高、效率低問(wèn)題仍較突出，物流業(yè)發(fā)展方式比較粗放，特別是物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相對(duì)滯后。”中國(guó)發(fā)改委經(jīng)貿(mào)司副司長(zhǎng)耿書海說(shuō)。

所以，“AGV需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行一些列改造”這一門坎，是很難讓大部分傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)直接應(yīng)用的。
那么是否有這樣一種AGV，既能提高倉(cāng)庫(kù)揀貨效率，又不需要改造作業(yè)環(huán)境，同時(shí)還能讓大部分倉(cāng)庫(kù)都能用得起？

藍(lán)芯科技公司的自主智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，則很好的解決了大部分傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)揀貨環(huán)節(jié)的痛點(diǎn)。據(jù)了解，與其他倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同的是，采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。使得機(jī)器人可以感知工作環(huán)境，這一技術(shù)優(yōu)勢(shì)可大幅降低部署成本，非常適合傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化升級(jí)。另外，機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中還可自如地避開各類障礙的干擾（如低矮障礙、懸空障礙、透明障礙、動(dòng)態(tài)障礙等）。

那么，當(dāng)面對(duì)龐大的物流需求時(shí)，藍(lán)芯科技自主運(yùn)輸機(jī)器人的效率如何呢？

藍(lán)芯科技自主運(yùn)輸機(jī)器人可與倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)有的WMS系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人可自主找貨的揀選模式，具體表現(xiàn)：它會(huì)自己找到訂單貨品所在的貨架位置，而揀貨員只需揀選出該貨架上的訂單貨品并放在機(jī)器人“身上”，隨后點(diǎn)擊按鈕，機(jī)器人將去往后續(xù)揀貨點(diǎn)，完成訂單內(nèi)所有貨品的揀選后將其運(yùn)送到打包臺(tái)。

就是這樣，當(dāng)多臺(tái)自主運(yùn)輸機(jī)器人共同工作時(shí)，揀貨員們只需要在貨架間專注揀選，而不用花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間在運(yùn)送貨品上。既節(jié)省了他們的時(shí)間和精力，又能提高出庫(kù)效率。藍(lán)芯科技生產(chǎn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在生產(chǎn)線上，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

目前藍(lán)芯科技智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、3C、電商、物流等行業(yè)。