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智能搬運機器人在3C電子制造業(yè)的應(yīng)用

更新時間:2019-01-24      點擊次數(shù):1644

項目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作,線邊倉工人在進行物料整理的同時,需要通過人力向多條SMT線運送物料,占用了大量的工作時間和人力,且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題。
 


問題分析:
Ø高頻次的物料搬運運輸工作
Ø物料搬運過程的電子跟蹤問題
Ø高人流量、動態(tài)環(huán)境中機器人定位穩(wěn)定性

解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制;


此次項目回報率與客戶價值體現(xiàn) 
在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下,不依靠任何標記的搬運機器人,還是可以保持定位的穩(wěn)定,完成各種搬運任務(wù),節(jié)省了多名SMT線物料配送員,每日可以完成上百次的物料配送工作,實現(xiàn)7*24小時不間斷的工作。

加速向智能制造轉(zhuǎn)型:工業(yè)4.0時代到來,信息物理系統(tǒng)將定義世界,傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是必然趨勢。通過持續(xù)性的智能化升級,構(gòu)建企業(yè)強大的廠內(nèi)物流體系,使企業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型,靈活應(yīng)對新的市場和生產(chǎn)變化(訂制化、多品種、小批量、多批次),為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。

行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹立一個、靈活、低庫存、高智能、低成本的企業(yè)新*;為整個行業(yè)的發(fā)展,包括技術(shù)提升、實際應(yīng)用,提供了一個現(xiàn)實的參考樣本;也為”中國制造2025“戰(zhàn)略目標的實現(xiàn)起到推動作用。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能搬運機器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán)境中也可以實現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署時間短、成本低,可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)(包括3C制造業(yè)、電商、醫(yī)療、醫(yī)院和倉儲物流等)自動化物料搬運場景,以及產(chǎn)線自動對接。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應(yīng)用、人機共融、延展性佳等特點。

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