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AGV搬運機器人的導(dǎo)引方式有哪些?

更新時間:2020-04-26      點擊次數(shù):1066
 
  AGV即自動導(dǎo)向小車被作為搬運機器人廣泛使用,應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、柔性搬運系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)等物流系統(tǒng)。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對勞動力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。今天咱們來講講AGV的導(dǎo)引方式。
  1)磁導(dǎo)航
  磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一項非常有應(yīng)用前景的技術(shù),主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運行過程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費用非常低,使用壽命長,且增設(shè)、變更路徑較容易。
  2)視覺導(dǎo)航
  視覺導(dǎo)引是在AGV的運行路徑上設(shè)置導(dǎo)向標(biāo)線,通過裝在AGV上的攝像機系統(tǒng)動態(tài)地獲取導(dǎo)向標(biāo)線圖像,計算AGV相對于標(biāo)線的距離和角度偏差,從而控制AGV沿著標(biāo)線運行的導(dǎo)引方式。該種導(dǎo)引方式精度較高,路徑變更容易,但對地面潔凈度有一定要求,同時成本相對較高。
  AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對勞動力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。AGV具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對勞動力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的安全性且安裝容易,維護(hù)方便。
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