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導(dǎo)引技術(shù)作是無軌agv的核心技術(shù)之一

更新時間:2020-10-28      點擊次數(shù):1090
    AGV作為自動化運輸搬運的重要工具,在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動搬運小車能夠使用地板上的標(biāo)記或電線,或者使用視覺或激光導(dǎo)引進行自動移動,無需駕駛員就可以在不同的制造站點和倉庫站點之間移動。AGV是實現(xiàn)完整的物料搬運解決方案的復(fù)雜機器,它可以提高效率和生產(chǎn)率,并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。
  無軌agv的分類:
  AGV可以根據(jù)導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)的不同及負(fù)載作業(yè)方式的不同來進行分類(本文中我們都將用“導(dǎo)引“這個詞,導(dǎo)航和導(dǎo)引其實還是有區(qū)別的,大部分的AGV類型比如磁導(dǎo),光導(dǎo),慣性導(dǎo)都只能算是導(dǎo)引,而非導(dǎo)航)
  導(dǎo)引技術(shù)作為AGV的核心技術(shù)之一,對于AGV技術(shù)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。導(dǎo)引技術(shù)是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角,從而保證AGV準(zhǔn)確行駛到目標(biāo)點的位置的過程。主要涉及的技術(shù)要點有:定位,環(huán)境感知,地圖建模,路徑規(guī)劃等。AGV在工作過程中,只有準(zhǔn)確地定位自身所處的位置才能有效進行作業(yè)。
  按照導(dǎo)引技術(shù)的不同可以將AGV分為以下幾類:
  電磁感應(yīng)導(dǎo)引-這種類型是早期的AGV導(dǎo)引方式之一,目前來說技術(shù)比較成熟。實施的時候需要在地下埋設(shè)金屬線,AGV通過車載電磁傳感器感應(yīng)金屬線發(fā)出的磁信號來實現(xiàn)導(dǎo)引。原理簡單,不受聲光干擾,成本低,埋藏的金屬線不易損壞。但是后期的擴展和更改路線不易,且容易受到金屬等磁性物質(zhì)的干擾。
  磁導(dǎo)引-與電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理類似,通過在地面上鋪設(shè)磁帶/磁條的形式來實現(xiàn)導(dǎo)引,工作時AGV底部磁性傳感器會根據(jù)磁信號來實時保證正確的運行路徑。這種導(dǎo)引技術(shù)靈活性比電磁感應(yīng)導(dǎo)引相對較高一些,因為重新鋪設(shè)磁帶進行二次變更相對較容易。但是這種方式下AGV也只能沿磁帶行走,也容易受磁性物質(zhì)干擾。磁帶鋪設(shè)在地面上,也容易受到損毀,需定期維護。
  二維碼導(dǎo)引-這種方式是通過鋪設(shè)二維碼,AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標(biāo)。二維碼導(dǎo)引方式也是目前市面上常見的AGV導(dǎo)引方式,這種方式相對靈活,鋪設(shè)和改變路徑也比較方便,不過二維碼也是易磨損,需要定期維護。
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