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AGV和倉儲機器人的區(qū)別有哪些你知道嗎?

更新時間:2021-07-20      點擊次數(shù):894
  AGV是自動導(dǎo)引小車,主要用于搬用,適用倉庫,園區(qū)等場景。從種類來講,屬于機器人小車的范疇。比較傳統(tǒng)的AGV一般裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置,比如磁條等,來引導(dǎo)小車沿著規(guī)定的路徑行駛。這種方式一般要改造運行環(huán)境,比如安裝磁條,貼二維碼輔助定位等。現(xiàn)如今,隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,越來越多的AGV采用無軌導(dǎo)航的方式,比如激光,視覺導(dǎo)航等。無軌導(dǎo)航不需要改造運行環(huán)境,自主性更好,對環(huán)境變化的適應(yīng)性也更好,所以越來越多的AGV研發(fā)團隊采用無軌導(dǎo)航方式,常見的無軌導(dǎo)航方式有:激光SLAM,視覺SLAM,視覺VO/VIO,或者融合定位等。倉儲機器人是一個比較廣泛的范疇了,包含倉儲系統(tǒng)里面用到的機器人,例如機械臂,AGV小車等。機械臂在倉儲里面通常是指工業(yè)機械臂,用于分揀等操作。倉儲的AGV通常用來倉庫中貨架以及重物的搬運。機械臂和AGV在倉儲系統(tǒng)中共同協(xié)作,減低人力成本,提高倉儲的工作效率。
  智能倉儲機器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進行改良和升級,性能更加高效,更加符合智能物流時代的需要。傳統(tǒng)agv主要以磁力線導(dǎo)航為主,需要在倉庫地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線,大大增加了倉庫實施的難度。然而智能倉儲機器人則支持更多種更加*導(dǎo)航方式,比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等,特別是SLAM導(dǎo)航可以實現(xiàn)*無軌,路徑自由行走,大大提升了倉儲機器人的柔性。除此之外,智能倉儲機器人還有強大的后臺系統(tǒng)支持,并且支持多機器人配合作業(yè),路徑規(guī)劃,自主導(dǎo)航,無需人工干預(yù),完成自動揀選、搬運、分揀等倉庫作業(yè)。而傳統(tǒng)agv通常是由人工控制完成搬運工作。
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