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AGV常見的幾種導(dǎo)航方式介紹

更新時(shí)間:2022-10-27      點(diǎn)擊次數(shù):1306
  隨著智能制造時(shí)代的來臨,傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的速度也在提升。AGV機(jī)器人迎來了重要的發(fā)展機(jī)遇,越來越多地被應(yīng)用汽車、煙草、醫(yī)藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域中。
  AGV常見的幾種導(dǎo)航方式介紹
  一、電磁導(dǎo)航
  電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的一種導(dǎo)航方式,其導(dǎo)航原理是在AGV的形式路徑上埋設(shè)金屬線,然后在金屬線加載導(dǎo)引頻率,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,因此,AGV上的感應(yīng)線圈便可通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
  其優(yōu)點(diǎn)是不容易污染以及破損,導(dǎo)引原理簡單,便于控制通訊,對(duì)聲光無干擾,但電磁導(dǎo)航成本高,改造和維護(hù)困難。
  二、磁導(dǎo)航
  磁導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航技術(shù)相近,不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
  磁導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)精確的AGV定位,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易,磁帶成本較低。但,磁帶容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
  其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式,可用于非金屬地面、非消磁的室內(nèi)環(huán)境。
  三、激光導(dǎo)航
  激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種,一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式;另一種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。
  有反光板激光導(dǎo)航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角集合運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。
  無反光板激光導(dǎo)航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖,無需任何輔助材料,且柔性化程度更高。
  激光導(dǎo)航定位精確,地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。但,其不足之處是制造成本高,對(duì)環(huán)境諸如:外界光線、地面、能見度等要求相對(duì)較高。
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