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在設(shè)計(jì)研發(fā)AGV時(shí)要考慮哪些問(wèn)題

更新時(shí)間:2022-12-22      點(diǎn)擊次數(shù):673
   當(dāng)我們的AGV物流搬運(yùn)小車在研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中,首先要考慮的問(wèn)題是安全性,這里所指的安全性主要是為了防止車輛或人員之間的碰撞,在一個(gè)就是當(dāng)防碰撞系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),我們的agv小車就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行,等待人員進(jìn)行維維修好以后再開(kāi)始運(yùn)行,因此,安全性問(wèn)題是每個(gè)agv廠家在研發(fā)設(shè)計(jì)前需要重視的一件事情。
  agv可以分為固定行駛和移動(dòng)行駛兩種設(shè)備。固定行駛主要是通過(guò)路面鋪設(shè)磁條,來(lái)進(jìn)行固定行駛,而移動(dòng)行駛設(shè)備則是通過(guò)規(guī)劃路線進(jìn)行導(dǎo)航,在運(yùn)用GV物流搬運(yùn)小車之前,用戶有必要對(duì)agv的安全意識(shí)進(jìn)行培訓(xùn),除此之外,人員還應(yīng)該了解agv的產(chǎn)品架構(gòu)及參數(shù),例如載重量,重心,車速等等。
  防撞系統(tǒng)中有很多類型相似的系統(tǒng),而簡(jiǎn)單的是在車輛的前部安裝防碰撞緩沖帶,以及車輛速度維持在一定值時(shí),agv一旦被撞上了,車輛就會(huì)停止,直到阻力消失。
  agv物流搬運(yùn)小車在進(jìn)行研發(fā)的時(shí)候需要考慮搬運(yùn)車的寬度,還有現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境車輛通道的寬度以及人行通道的距離等等,對(duì)車輛的檢測(cè)要包含速度勘探,載重勘探,最重要的還是要防止碰撞,可以通過(guò)超聲波傳感器阿里對(duì)車輛和障礙的距離進(jìn)行感應(yīng)。隨著對(duì)生產(chǎn)效率的需求不斷增加,對(duì)AGV的需求不斷增加,AGV技術(shù)將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
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