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視覺導(dǎo)航叉車日常維護(hù)保養(yǎng)要注意的事項

更新時間:2023-03-09      點(diǎn)擊次數(shù):1023
  視覺導(dǎo)航叉車是一種利用激光或紅外線技術(shù)進(jìn)行自動導(dǎo)航的叉車,主要應(yīng)用于大型倉庫、生產(chǎn)線等場所。它的作用是通過激光或紅外線來感知周圍環(huán)境,實(shí)現(xiàn)無人操控的自動行駛和貨物搬運(yùn)。
  視覺導(dǎo)航叉車是在叉車上安裝激光或紅外線傳感器,利用傳感器感知到周圍的障礙物,進(jìn)行信號處理后,通過內(nèi)置的控制系統(tǒng)來完成車輛的自動導(dǎo)航和動作控制。同時,視覺導(dǎo)航叉車還可以安裝相應(yīng)的地標(biāo)標(biāo)識,通過對標(biāo)識的感知,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和路徑規(guī)劃。
  常見的故障包括傳感器失靈、導(dǎo)航地標(biāo)標(biāo)識受損、控制系統(tǒng)故障等問題。針對這些故障,通常需要進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)和保養(yǎng),例如定期清洗傳感器、更換受損的地標(biāo)標(biāo)識,以及對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維修。此外,在操作過程中也需注意對車輛進(jìn)行規(guī)范操作,防止因小的操作錯誤導(dǎo)致大的故障出現(xiàn)。
  視覺導(dǎo)航技術(shù)一直是近年來叉車AGV企業(yè)需求突破口的重點(diǎn)之一,視覺導(dǎo)航無人叉車通過搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng),以工業(yè)相機(jī)作為感測器,通過捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動過程中的視覺特征,對叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動控制以及障礙物躲避,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景中倉庫貨物的自動搬運(yùn)。
  視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢大幅降低了產(chǎn)品的造價,且對接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫位管理系統(tǒng),其出入庫效率可提高20%,節(jié)省3-4個人力成本。因此在終端客戶投資回報周期上,視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢。
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