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3D視覺避障|藍(lán)芯科技Eagle-M3正式發(fā)布

更新時(shí)間:2021-04-19      點(diǎn)擊次數(shù):1137

藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來,就立志做新一代工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人,通過深度視覺賦予移動(dòng)機(jī)器人三維視覺感知能力,提高移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性。


本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺傳感器Eagle-M3,是藍(lán)芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人“量身打造”的第三代高性價(jià)比避障相機(jī)。經(jīng)過前兩代產(chǎn)品的大量商用場(chǎng)景驗(yàn)證,M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級(jí),避障性能更合適。此外,M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化,更加小巧緊湊,易于集成。


| M3——避障性能 |

 最小物體識(shí)別:常規(guī)室內(nèi)情況下,Eagle-M3可識(shí)別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠(yuǎn)探測(cè)距離:經(jīng)過算法優(yōu)化,Eagle-M3最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)12米。
輸出圖像:可同步輸出強(qiáng)度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。


Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光,產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場(chǎng)景;*的抗運(yùn)動(dòng)模糊算法使M3在面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此,Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機(jī)器人在工廠、醫(yī)院、商場(chǎng)、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行所面臨的諸多技術(shù)難題。

 

| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊靈巧,整體硬件尺寸為78×32×43.5mm,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間占用小,易于改造和安裝。

| 避障的最合適方案 |

市面上避障傳感器種類繁多,如:?jiǎn)尉€激光雷達(dá)、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施;超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判;單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)(只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,低于或高于激光的障礙物無法檢測(cè),存在較大安全隱患);3D視覺傳感器可彌補(bǔ)激光這一缺陷。因此,目前移動(dòng)機(jī)器人最合適避障方案應(yīng)是3D視覺傳感器+激光雷達(dá),——3D視覺傳感器作為中短距離準(zhǔn)確避障,激光雷達(dá)作為遠(yuǎn)距離二維避障。
 


 

隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用,越來越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類服務(wù),移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力,保障機(jī)器人在安全的前提下為人類提供更可靠的服務(wù)。

 

 

 

 

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