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  • 3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取
    3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中，3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類(lèi)型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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  • 三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)
    三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。
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  • 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器
    結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù)作為一種非接觸的測(cè)量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對(duì)標(biāo)定現(xiàn)場(chǎng)苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過(guò)程中的參數(shù)耦合問(wèn)題,本文圍繞三維視覺(jué)測(cè)量中圖像特征提取、視覺(jué)傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了研究結(jié)果的有效性。
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  • 3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
    3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門(mén)的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。
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  • 3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)
    3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
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  • 三維立體視覺(jué)系統(tǒng)
    三維立體視覺(jué)系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    三維立體視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取的整個(gè)流程。
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  • 三維視覺(jué)相機(jī)
    三維視覺(jué)相機(jī)

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    三維視覺(jué)相機(jī)可以用在背負(fù)車(chē)、滾筒車(chē)、底盤(pán)車(chē)、叉車(chē)、料箱車(chē)等車(chē)型。
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  • 機(jī)器人3D視覺(jué)方案
    機(jī)器人3D視覺(jué)方案

    更新時(shí)間：2024-11-13

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    瀏覽量：1737

    為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺(jué)方案。
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