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視覺導航搬運機器人

簡要描述:視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:1128

詳細介紹

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行業(yè)背景:

 工業(yè)4.0技術是未來企業(yè)必須擁有的技術,未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產品的設計中,讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前,AGV搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領域,代替人工搬運是必然趨勢。

系統(tǒng)組成:

AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡)建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴苛戶外環(huán)境應用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運動中的AGV車輛的可靠通訊。

產品介紹:

視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

藍芯科技視覺導航搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
在生產線上,視覺導航搬運機器人可實現(xiàn)生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉移和上下料。視覺導航搬運機器人可有效提升生產柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型,實現(xiàn)無人化生產。在電商倉儲中,視覺導航搬運機器人可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機調度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

 

產品參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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