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3D視覺定位系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-12
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3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。

專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

技術(shù)原理:

通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案

可以完成以下任務(wù):

多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識(shí)別定位

復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位

大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

 

解決方案:

通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置

通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位

快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求

智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題

 

客戶收益:

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。

產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn),同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。

產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。

 

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