輥筒式AGV應用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可 以根據(jù)用戶需求設定上下料工位，無需額外人力 投入，整個運輸過程全程自動化運行。

基本參數(shù)

導航方式：　 視覺導航

行駛通道寬度：　90cm

最大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　 8小時

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

輥筒對接參數(shù)

對接精度：　 +/-5mm

負　　載：　 500kg（可定制）

輥筒轉(zhuǎn)動速度：　1m/s（可定制）

輥筒高度：　    780mm（可定制）

輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應 用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在 動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線上，輥筒式AGV可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

在電商倉儲中，輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

高可擴展性：

藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；

調(diào)度系統(tǒng)：

藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的輥筒式AGV統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；