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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)

簡要描述：專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-13
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3D 視覺傳感器

機(jī)器視覺定位系統(tǒng) 視覺導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動抓取系統(tǒng) 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機(jī)分揀三維視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上下料工業(yè)級3D相機(jī) 深度視覺傳感器視覺導(dǎo)航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺識別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機(jī)器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬
點(diǎn)距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），可高達(dá)±0.02ＭＭ
采集時(shí)間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM235MM~2000MM1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM157MM115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上