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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)

簡要描述:專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1524

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機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。

 


 

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

機(jī)器人裝配3D定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率230萬
點(diǎn)距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),高達(dá)±0.02MM
采集時(shí)間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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