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3D視覺拆垛系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺拆垛系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1809

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杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

 

 

一套適用于機械臂安裝的,設(shè)計輕巧的3D視覺拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上,隨機械臂的運動到達作業(yè)點,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產(chǎn)品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實現(xiàn)智能運行。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼,擁有IP67防護等級,尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。

 3D視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

 

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