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Eagle3D傳感器

簡(jiǎn)要描述:Eagle 3D傳感器是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1878

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

大視野:可支持多相機(jī)融合,滿足完整避障需求

遠(yuǎn)距離:遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗:4W

Eagle3D傳感器技術(shù)參數(shù):

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊

適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車

適用于3D視覺檢測(cè)

測(cè)距范圍

0.5-3m(遠(yuǎn)測(cè)距12m)

0.2-1.5m(遠(yuǎn)測(cè)距6m)

0.5-3m(遠(yuǎn)測(cè)距6m)

測(cè)距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

幀率

10fps(可達(dá)120fps)

10fps(可達(dá)120fps)

40fps(可達(dá)200fps)

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相機(jī)

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相機(jī)

 

 

基于視覺的3D建圖

智能路徑規(guī)劃和控制算法

Eagle相機(jī):避障與建圖

  • 傳感器:

賦予機(jī)器人深度感知能力

  • 導(dǎo)航算法:

賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力

  • 避障算法

賦予機(jī)器人避障(繞障)能力

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