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視覺碼垛相機

簡要描述:視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀,拆碼垛,工廠上下料等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1711

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杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發(fā)團隊,在視覺碼垛相機的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點:包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機器人無法兼容多種尺寸,更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行碼垛。

 


視覺碼垛相機技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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