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雙目視覺系統(tǒng)

簡要描述:雙目視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1731

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雙目視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、準的3D結構光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。



雙目視覺系統(tǒng)可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位

杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發(fā)團隊,在雙目視覺系統(tǒng)的基礎上,為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。
 

 雙目視覺系統(tǒng)技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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