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料箱移動搬運機器人

簡要描述:料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設(shè)置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1726

詳細介紹

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料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設(shè)置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統(tǒng)識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動揀選機器人,可以在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,不用添加任何導(dǎo)航標識,通過預(yù)先儲存在控制箱中各貨架的位置,自動尋找到所需要揀選的物料箱,并且能自動從貨架上揀取出來,實現(xiàn)物料箱的自動揀選,替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式,并且,機器人一次可以完成多件物料箱的運輸,作業(yè)效率得到提升,相比于人工揀選作業(yè)模式,料箱自動揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選,因此,料箱自動揀選機器人能夠*替代人工,實現(xiàn)3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨,解決高峰期招工難的問題,降低作業(yè)成本。

 


料箱移動搬運機器人應(yīng)用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。
  

料箱移動搬運機器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-PR2100

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

 

執(zhí)

構(gòu)

貨架層數(shù)

5

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉(zhuǎn)直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續(xù)航

8h

定位精度

±10mm

充電時間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

環(huán)

數(shù)

過溝能力

<5mm

視覺避障

前后視覺相機

過坎能力

<2mm

碰撞檢測

前后碰撞條

過坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報警

具備

工作濕度

10%-90%無凝露

 

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