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視覺(jué)深度避障相機(jī)

簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)深度避障相機(jī)基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1603

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詳細(xì)介紹

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TOF相機(jī)是一種深度成像相機(jī),通過(guò)向目標(biāo)物體打光,通過(guò)測(cè)量光在鏡頭和物體之間的傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)距,從而通過(guò)多光線實(shí)現(xiàn)深度圖,達(dá)成3D立體深度感應(yīng)。不同類型TOF相機(jī)會(huì)使用不同的光源,有LED的,也有激光的。

 

藍(lán)芯科技視覺(jué)深度避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 視覺(jué)深度避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):
 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m)

0.1-3m

(遠(yuǎn)測(cè)距5m)

0.5-6m

(遠(yuǎn)測(cè)距12m)

0.1-12m

(遠(yuǎn)測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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