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倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人

簡要描述:倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人在有限空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),這種情況使它的導(dǎo)航技術(shù)變得極為重要,尤其是 自主導(dǎo)航作 為一項(xiàng)核心技術(shù),是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:931

詳細(xì)介紹

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倉儲(chǔ)物流環(huán)境中的導(dǎo)航

倉儲(chǔ)物流環(huán)境下導(dǎo)航的特點(diǎn)可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個(gè)方面進(jìn)行闡述:

  • 有利條件

1 、有限大小、有限視野,意味著導(dǎo)航地圖是有限大小的,在進(jìn)行搜索時(shí)是非常有利的。

2、場景相對(duì)結(jié)構(gòu)化,即倉儲(chǔ)物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等,不需要特別多的智能。

  • 挑戰(zhàn)

1 、慢變環(huán)境,即介于靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境兩者之間,例如:貨架上的貨物,當(dāng)前時(shí)刻是在貨架上,但是過了一段時(shí)間,貨物可能被人取走。

2 、人機(jī)混合,指人和機(jī)器在同時(shí)工作的時(shí)候,怎么處理人機(jī)交互問題。

3 、高精度要求,因?yàn)闄C(jī)器人需要操縱貨架上的貨物,所以對(duì)精度要求較高,達(dá)到厘米級(jí)或毫米級(jí)。

 

 

倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人適用場景:
各類工廠、倉儲(chǔ)中心,物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲(chǔ)中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。

 

 倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過200kg:1.5m/s

負(fù)載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

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