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智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1132

詳細(xì)介紹

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智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。


機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今,衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有:電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,以及3D視覺(jué)導(dǎo)航。藍(lán)芯科技自主研發(fā)3D視覺(jué)導(dǎo)航,應(yīng)用時(shí)則無(wú)需進(jìn)行環(huán)境改造施工,維護(hù)成本低,且價(jià)格相對(duì)組合激光來(lái)說(shuō)也比較低。

 

 

智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長(zhǎng)*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm

600mm

視覺(jué)支架高度

1300mm

——

機(jī)身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

 

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