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3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X和Y值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?/br>這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1670

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng),可用于 機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺 感知;

針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行,進行 算法優(yōu)化;

可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需 求進行二次開發(fā)。



QQ截圖20211025160343.jpg


通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件

導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)

位置*的3D抓取定位

時間*的機械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手


3D視覺引導(dǎo)抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g



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