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移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)

簡要描述:Eagle(鷹)系列移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1725

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詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域綜合

移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)分為如下:

3D視覺導(dǎo)航

通過3D視覺定位相機對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。



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3D視覺避障

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


3D視覺對接

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能對接算法,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。


高適應(yīng)性

面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯;面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。




QQ截圖20221129100313.png



移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)型號:

傳感器型號

LXPS-DS1100-4B

激光光源

940nm

分辨率

80X 40

FOV

114°X 35°

幀率

20fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)、數(shù)字I0、RS-232

硬件接口

出線

供電電壓

9~ 15VDC,標(biāo)準(zhǔn)12V

測量范圍

0.2-1.5

工作溫度

-20°C~60°C

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm



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