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移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)

簡要描述：移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對(duì)接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-15
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3D 視覺傳感器

機(jī)器視覺定位系統(tǒng) 視覺導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測(cè)系統(tǒng) 3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機(jī)分揀三維視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測(cè) 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺傳感器視覺導(dǎo)航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機(jī)器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

強(qiáng)大的算力平臺(tái)，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對(duì)接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

主要應(yīng)用場(chǎng)景：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障

無人叉車進(jìn)行托盤對(duì)接識(shí)別

QQ截圖20230505140822.png

移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號(hào)	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級(jí)防松接口
供電電壓	24VDC
測(cè)量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺(tái)	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺(tái)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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