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鋰電工廠智能物流解決方案

簡(jiǎn)要描述:鋰電工廠智能物流解決方案涂布/輥分上下料:對(duì)接涂布機(jī)臺(tái)、輥分機(jī)臺(tái)的精度要求高;成品出入庫(kù)搬運(yùn):需自主定位、對(duì)接托盤(pán),同時(shí)自適應(yīng)托盤(pán)

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-29
  • 訪  問(wèn)  量:1502

詳細(xì)介紹

品牌藍(lán)芯科技應(yīng)用領(lǐng)域綜合

鋰電工廠智能物流解決方案場(chǎng)景難點(diǎn):

涂布/輥分上下料:對(duì)接涂布機(jī)臺(tái)、輥分機(jī)臺(tái)的精度要求

電芯Pack段轉(zhuǎn)運(yùn):機(jī)器人需自主定位貨架中心  

成品出入庫(kù)搬運(yùn):需自主定位、對(duì)接托盤(pán),同時(shí)自適應(yīng)托盤(pán)

人機(jī)共道,銅箔/鋁箔重量大、價(jià)值高,對(duì)機(jī)器人安全搬運(yùn)要求高

機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中,需和風(fēng)淋門(mén)、涂布機(jī)臺(tái)、輥分機(jī)臺(tái)進(jìn)行通訊



鋰電工廠智能物流解決方案


關(guān)鍵能力:

3D視覺(jué)對(duì)接上料

3D視覺(jué)對(duì)接托盤(pán)

3D視覺(jué)避障

2D視覺(jué)對(duì)接料架

機(jī)器人調(diào)度

設(shè)備通訊



鋰電工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
額定負(fù)載1200 kg1200 kg
對(duì)接點(diǎn)高度1200 mm(視料卷直徑確定)1500 mm(按需)
托舉方式托卷托軸
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式全向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
上料對(duì)接精度≤±5 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50AH48V 100AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度 5% / 
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 10 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配


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