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  • TOF避障相機
    TOF避障相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1525

    用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障推薦。
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  • 避障視覺相機
    避障視覺相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1380

    避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,運用TOF技術(shù),融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
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  • 雙目視覺相機
    雙目視覺相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1368

    雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。
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  • TOF深度相機
    TOF深度相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1849

    TOF是飛行時間(Time of Flight)技術(shù)的縮寫,即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差,來換算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。
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  • RGBD相機
    RGBD相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:2974

    移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
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  • TOF相機
    TOF相機

    更新時間:2024-11-13

    型號:

    瀏覽量:1334

    TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
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