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  • 3D視覺系統(tǒng)自動抓取
    3D視覺系統(tǒng)自動抓取

    更新時間:2024-11-13

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    在工業(yè)4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統(tǒng)自動抓取可以幫助工業(yè)機器人實現(xiàn)如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統(tǒng)可能需要完成目標感知、運動規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務。視覺系統(tǒng)在機器人抓取作業(yè)中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術參數(shù)。
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