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  • 3D視覺(jué)避障系統(tǒng)
    3D視覺(jué)避障系統(tǒng)

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)器視覺(jué):工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備; 機(jī)器人:使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
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  • 視覺(jué)深度相機(jī)
    視覺(jué)深度相機(jī)

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的視覺(jué)深度相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
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  • 視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)
    視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障首要。
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