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AGV叉車料筐堆垛
發(fā)布時間:2025-02-20
讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領域的剛性需求,不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率,還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接,實現(xiàn)柔性制造。目前實現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術挑戰(zhàn):難點一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩...
詳情
2019
8-27
為什么要相機標定?你想知道的都在這!
計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識別物體,而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下...
2019
8-26
自動搬運AGV的驅動機構有哪些分類
隨著人口紅利的轉變,“機器換人”逐步被引到風口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說,“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力,各企業(yè)都希望能通過機器人來減少公司成本,擺脫對不可持續(xù)的廉價勞動力的依賴,提高產業(yè)線上的生產效率。中國...
2019
8-24
AGV在工業(yè)領域中的應用將繼續(xù)增長
AGV是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產系統(tǒng)的關鍵設備,在自動化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運輸工具。AGV機器人自誕生以來就在實際生產中物料搬運中得到廣泛的應用,在提高物流自動化水平...
2019
8-13
移動機器人導航路徑規(guī)劃
*,移動機器人是工廠物料運輸的解決方案,是提高生產效率,降低生產成本,增強生產穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產需求,一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題:小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱)就是專業(yè)解決導航規(guī)劃問題滴,接下來就和大家好好嘮嘮怎么...
2019
7-29
智能搬運機器人主流導航方式對比
智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具,技術上已經非常成熟,在智能工廠已經得到廣泛應用,智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發(fā)展至今,衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾...
2019
7-27
自動搬運機器人在物流中的應用
隨著人工智能技術的發(fā)展,自動搬運機器人等機器人逐漸進入物流行業(yè)中,并發(fā)揮著越來越重要的作用。與傳統(tǒng)的物流作業(yè)相比,AGV搬運機器人不僅提升了倉儲物流的搬運效率,減輕了人類繁重的體力勞動,降低人工成本,還有助于優(yōu)化資源,具有良好的經濟效益。據...
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