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3D視覺無序抓取系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺無序抓取系統(tǒng)同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1833

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品牌其他品牌應用領域電子

3D視覺無序抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā),它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。

嵌入式GPU平臺,數(shù)據(jù)采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號,不同產(chǎn)品適用于不同的應用場景。
應用場景包括:混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。




  


 3D視覺無序?取系統(tǒng)技術參數(shù):

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS0212-B/C

LXPS-HS0222-B/C

LXPS-HS0232-B/C

LXPS-HS0242-B/C

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

重量kg

3

3.1

 

 產(chǎn)品型號

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0223-B

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

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