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堆高式叉車AGV

簡要描述:堆高式叉車AGV特點:
用于托盤類、籠車類物料搬運;
負載1.5T;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2017

詳細介紹

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現(xiàn)狀:紙卷存在于廠房地面上,沒有充分利用廠房的高度;

規(guī)劃:

二車間原紙庫規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個存儲在貨架上,采用堆高式叉車AGV進行上下料存儲。

一車間原紙庫規(guī)劃三層立庫將小件紙卷按照2個紙卷一個托盤的方式進行儲存。


1:可充分利用廠房高度,物料存儲標準化,提高空間利用率。

2:采用叉車AGV配套WMS系統(tǒng)可進行庫位管理的信息化和自動化。



QQ截圖20210805164945.png



堆高式叉車AGV特點:

用于托盤類、籠車類物料搬運;

負載1.5T;

有激光/視覺SLAM導航方式可選;

配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。


堆高式叉車AGV技術(shù)參數(shù):


智能搬運無人叉車
   
LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
   
LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護  前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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