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無(wú)序抓取視覺(jué)定位

簡(jiǎn)要描述:無(wú)序抓取視覺(jué)定位識(shí)別定位料框中緊密堆疊的金屬軸,并引導(dǎo)機(jī)器人從深框中逐一抓取,置于節(jié)距傳送帶上,送入機(jī)床進(jìn)行加工后,另一臺(tái)機(jī)器人再對(duì)加工后的金屬軸進(jìn)行碼垛。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1897

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

無(wú)序抓取視覺(jué)定位結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。


檢測(cè)原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

●Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。


QQ截圖20200618140754.png



無(wú)序抓取視覺(jué)定位技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測(cè)量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(zhǎng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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