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  • 結(jié)構(gòu)光相機(jī)上下料
    結(jié)構(gòu)光相機(jī)上下料

    更新時(shí)間:2024-11-14

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    結(jié)構(gòu)光相機(jī)上下料抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象,特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)系列,通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失,并進(jìn)一步提升精度。
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  • 3D視覺(jué)上下料
    3D視覺(jué)上下料

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    3D視覺(jué)上下料3D視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。 技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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  • 3D相機(jī)零部件上料
    3D相機(jī)零部件上料

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D相機(jī)移動(dòng)到零部件料框上方,完成料框零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作。
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