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3D視覺(jué)上下料

簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)上下料3D視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問(wèn)  量:1544

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

3D視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

 

 

3D視覺(jué)上下料傳統(tǒng)方案

人工分揀容易出錯(cuò)
高峰期招工難
每個(gè)貨架都需要過(guò)道,空間利用率低

使用3D視覺(jué)上下料方案:
不容易犯錯(cuò)
節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間
不需要休息
無(wú)人化,更安全
每小時(shí)高可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺(jué)上下料技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率230萬(wàn)
點(diǎn)距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),高可達(dá)±0.02MM
采集時(shí)間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

 

 

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