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機械臂復合抓取機器人

簡要描述:機械臂復合抓取機器人搭載3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2232

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子


搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算法,識別精度高(最高可達土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機,結合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺SL AM自然導航技術,可達到最高士5mm的定位精度。

支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。

接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景,實現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



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產(chǎn)品優(yōu)勢:

自主研發(fā)主控和業(yè)務模塊,包括核心深度視覺系統(tǒng)(3D相機+視覺算法) ,集成程度高,穩(wěn)定性好,無需標記,精度高(最高+0.2mm)。

視覺防呆

依靠3D視覺的優(yōu)勢,通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/p>

靈活定制

基于標準底盤和工業(yè)場景定制電控柜,背負式作業(yè),擴展性好,定制迅速。

全域應用

快速與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián),實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調度。

便捷部署

采用視覺或激光SL AM自主定位導航,無需特殊標識物,無需改造現(xiàn)場,部署便捷。



機械臂復合機器人技術參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機構

電動夾爪 / 氣動夾爪




安全防護

防護范圍

360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅動方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等


導航精度

±20mm


聲音提示

包括轉向、告警提示、音樂播放等


旋轉半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕







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