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3D視覺復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:3D視覺復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1862

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

自主研發(fā)

幀率高

體積小、重量輕

抗震動(dòng)性強(qiáng)

安全系數(shù)高

識(shí)別精度高



復(fù)合機(jī)器人1.jpg


可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。

搭載3D視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。

3D視覺復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪




安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)


驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕






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