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復合協(xié)作機器人

簡要描述:復合協(xié)作機器人搭載自研 3D 相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2222

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,制藥

LXPK-FH2201 系列是藍芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動復合機器人。

搭載自研 3D 相機,體積小,重量輕,幀率高,抗震動性強,且結(jié)合智能算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機,結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺 SLAM 自然導航技術(shù),可達到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動、手動等充電方式,保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應。

接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C、半導體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景,實現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復雜操作。


復合機器人1.jpg



產(chǎn)品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

 

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

 

850L*650W*1550H(mm)

 

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

 

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機構(gòu)

電動夾爪 / 氣動夾爪

 




安全防護

 

防護范圍

 

360°防護,含本體及電控柜、機械臂部分

 


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視覺導航


防護措施

 

三級防撞:減速、緩停、急剎;碰撞檢測(機械臂)


驅(qū)動方式

雙輪差速


激光避障

 

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

 

本體及周圍手觸范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

 

前置安裝

 


額定速度

 

1m/s

 

人機交互

 

燈光提示

 

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等

 


導航精度

±20mm


聲音提示

 

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等

 


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操作

 

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕


供電方式

電池供電供電方式

 


應用場景

 

室內(nèi)

 


電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴展)

應用環(huán)境

環(huán)境溫度

 

0-40°C



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