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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案

簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案S2采用光飛行時(shí)間法測(cè)距(ToF),通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。Eagle-S2相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像,以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-01-16
  • 訪  問(wèn)  量:149

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品牌邁爾微視應(yīng)用領(lǐng)域綜合

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案S2采用光飛行時(shí)間法測(cè)距(ToF),通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。Eagle-S2相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像,以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理,和激光雷達(dá)一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀測(cè)物體上,然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。


移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案


支持I/0接口通訊

設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人3D空間避障區(qū)域通過(guò)I/0接口與控制器通訊


多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息可識(shí)別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能


語(yǔ)義識(shí)別與智能決策


通過(guò)語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)判斷人或障礙物類別協(xié)助AGV做出更智能的決策同時(shí)支持動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)


自定義避障模式與區(qū)域


用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車體、運(yùn)行環(huán)境與需求


多AGV/AMR協(xié)同

支持多機(jī)同時(shí)工作,不受干擾


移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案


移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障解決方案技術(shù)參數(shù):


相機(jī)
名稱
S2深度相機(jī)
性能
芯片
P_ToF 傳感器
測(cè)距方式
光飛行時(shí)間法
TOF分辨率和幀率
320 x 240 (典型值13fps)
TOF視野角度
典型值:水平-87° 垂直-67°
RGB分辨率和幀率
1920×1080 (典型值13fps)
RGB視野角度
典型值:水平-85° 垂直-55°
測(cè)量距離
0.2~3m (@90%)   0.2~1.2m(@10%)
測(cè)量精度
±20mm + 1.5%*depth
工作波長(zhǎng)
940nm
電氣
接口
12PIN接口提供電源、百兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/O
以太網(wǎng)
Fast Ethernet(100Mbit/s)
數(shù)字I/O
4路IO(2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出)
供電
24V DC/2A
啟動(dòng)電流
1A
平均功耗
3W
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
80mm×25mm×38mm(不含航插)
重量
122g
IP防護(hù)等級(jí)
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-40℃~ 85℃
其他
軟件環(huán)境
C/C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11, Linux
散熱方式
被動(dòng)散熱


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