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3D無(wú)序抓取

簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)

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  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
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3D視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

3D無(wú)序抓?。?/strong>
通過(guò)3D相機(jī)掃描被測(cè)物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無(wú)序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度   工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn), 精度高可達(dá)+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響,更全面更廣泛 的應(yīng)用場(chǎng)景

 

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

230萬(wàn)

點(diǎn)距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

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